[Cisl-comunidade] Programação de Arduino com Javascript e Node.js

Cleuton Sampaio de Melo Jr cleuton.melo em serpro.gov.br
Quarta Novembro 5 11:12:50 BRST 2014


Fala, Comunidade, 

Para quem gosta de software livre, uma boa notícia: é possível programar mecanismos de automação industrial e robótica com Javascript, usando o Node.js! 

O módulo "johnny-five" permite controlar dispositivos que executam o protocolo Firmata, compatível com o Arduino.

Veja mais em: Arduino etílico 2: A vingança do Javascript! 

Lá eu ensino a montar um circuito simples, de um detetor de temperatura, que é controlado por esse Javascript, que roda no Node.js:



/*


   Script node.js para um termometro de limiar


   Temperatura <= 30 C, led Verde


   Temperatura > 30 C, led Vermelho


   Transmite para a console a temp atual


   Cleuton Sampaio


*/






var five = require("johnny-five");






five.Board().on("ready", function() {


  var sensor = new five.Sensor("A0");


  var ledVerde = new five.Led(3);


  var ledVermelho = new five.Led(5);


  sensor.on("data", function() {


    var temp = (this.value * 0.2027) - 82;


    console.log(temp + "°C"); 


    if(temp <= 30) {


 ledVermelho.off();


 ledVerde.on();


    }


    else {


  ledVermelho.on();


 ledVerde.off();


    }


  });


});

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Cleuton Sampaio, Analista. M.Sc., PMP, SCEA

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