[Cisl-comunidade] Programação de Arduino com Javascript e Node.js
Cleuton Sampaio de Melo Jr
cleuton.melo em serpro.gov.br
Quarta Novembro 5 11:12:50 BRST 2014
Fala, Comunidade,
Para quem gosta de software livre, uma boa notícia: é possível programar mecanismos de automação industrial e robótica com Javascript, usando o Node.js!
O módulo "johnny-five" permite controlar dispositivos que executam o protocolo Firmata, compatível com o Arduino.
Veja mais em: Arduino etílico 2: A vingança do Javascript!
Lá eu ensino a montar um circuito simples, de um detetor de temperatura, que é controlado por esse Javascript, que roda no Node.js:
/*
Script node.js para um termometro de limiar
Temperatura <= 30 C, led Verde
Temperatura > 30 C, led Vermelho
Transmite para a console a temp atual
Cleuton Sampaio
*/
var five = require("johnny-five");
five.Board().on("ready", function() {
var sensor = new five.Sensor("A0");
var ledVerde = new five.Led(3);
var ledVermelho = new five.Led(5);
sensor.on("data", function() {
var temp = (this.value * 0.2027) - 82;
console.log(temp + "°C");
if(temp <= 30) {
ledVermelho.off();
ledVerde.on();
}
else {
ledVermelho.on();
ledVerde.off();
}
});
});
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Cleuton Sampaio, Analista. M.Sc., PMP, SCEA
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DIDES/SUPST/STDTP/STDAC
#21 7802 / (21) 3509-7802
"Felizes aqueles cujo conhecimento é livre de ilusões e superstições", Sidarta Gautama, o Buda.
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"Esta mensagem do SERVIÇO FEDERAL DE PROCESSAMENTO DE DADOS (SERPRO), empresa pública federal regida pelo disposto na Lei Federal nº 5.615, é enviada exclusivamente a seu destinatário e pode conter informações confidenciais, protegidas por sigilo profissional. Sua utilização desautorizada é ilegal e sujeita o infrator às penas da lei. Se você a recebeu indevidamente, queira, por gentileza, reenviá-la ao emitente, esclarecendo o equívoco."
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